Índex
Prepareu-vos per submergir-vos en el fascinant món dels robots humanoides, on la ciència i la tecnologia es troben per crear màquines que semblen sortir directament d'una pel·lícula de ciència-ficció.
La lluita pel mercat de la robòtica
El mercat global de la robòtica està assistint a una carrera emocionant en la creació de robots humanoides, que es pot comparar amb la carrera espacial del segle XX. Els robots humanoides s'han convertit en símbols de poder i capacitat tecnològica, representant avenços significatius en el camp de la intel·ligència artificial i. enginyeria.
El mercat de la robòtica està en augment, previst per assolir els 45,85 milions de dòlars el 2024 i els 95,93 milions el 2029 amb una taxa de creixement anual del 15,91%. El 2023, la quota de mercat de la intel·ligència artificial en robòtica va assolir el 14,5%, amb un valor de 18,6 milions de dòlars, un creixement dels ingressos del 25,5%. segon a Intel·ligència Mordor.
països com Xina, EUA, Alemanya, Corea del Sud, Canadà e Itàlia, entre d'altres, estan invertint molt en aquest sector. Un incident recent relacionat amb el Robot humanoide saudita Muhammad tocant de manera inadequada a un periodista va acabar posant els esforços robòtics de Aràbia Saudita en protagonisme internacional. Moltes nacions busquen el lideratge en la producció massiva d'aquests robots, i en aquesta carrera, les empreses s'estan establint associacions estratègiques i milionàries.
A Robòtica d'agilitat integra el robot dígit en els fluxos de treball del magatzem, mentre que Aptronix col·labora amb el Nvidia per millorar les habilitats d'aprenentatge del robot Apol · lo. La Figura Robòtica treballa amb el OpenAI per desenvolupar models avançats d'IA. La competició és ràpida i els èxits són impressionants!
Recentment, l'empresa xinesa Unitree alliberat les habilitats del teu robot humanoide H1, que assoleix una velocitat de 3,3 m/s, o aproximadament 11,88 km/h, superant el rècord anterior de Atles da Boston Dynamics de 8,98 km/h. Tanmateix, la companyia afirma que el seu robot pot arribar fins a 17,7 km / h!
Però prou preliminars, hem preparat una llista impressionant dels millors robots humanoides que us faran filosofar sobre el futur del món tal com el coneixem.
Atles (Boston Dynamics)
A Boston Dynamics, des de la seva fundació l'any 1992, ha seguit un camí d'innovació contínua. La història de Atles, el seu robot humanoide més emblemàtic, s'entrellaça amb la trajectòria pròpia de la companyia, marcada per les adquisicions estratègiques i els avenços tecnològics que van donar forma al panorama de la robòtica moderna.
O Atles, concebut l'any 2013, va sorgir del desig de crear un robot amb plena locomoció i habilitats humanoides. Els primers prototips, encara que impressionants, eren només el començament. La creació d'un innovador sistema de columna vertebral i d'equilibri, amb 28 actuadors independents, va permetre Atles moure's amb una fluïdesa i precisió sense precedents.
Col·laboració amb empreses com Antròpic i NVIDIA va ser fonamental per a l'evolució de Atles. L'especialització de Antròpic en intel·ligència artificial va permetre la implementació de sistemes d'aprenentatge profund, fent que el robot sigui capaç de percebre el seu entorn i prendre decisions en temps real. A NVIDIA, al seu torn, va proporcionar la potència de processament necessària per al cervell del Atles, que funciona en un mòdul Jetson AGX Xavier.
El seu programari complet inclou el sistema operatiu basat en Linux, juntament amb el programari de control de moviment YARP (Una altra plataforma de robots) i programari de planificació del moviment OMPL (Biblioteca de planificació en moviment obert). A més, les seves capacitats estan impulsades per diverses tècniques d'intel·ligència artificial, com ara ROS (Sistema operatiu de robot), o Moure! (plataforma de planificació de moviments) i la OpenCV (biblioteca de visió per ordinador).
O Atles Avui és un testimoni del poder de la innovació col·laborativa. Fa 1,75 m d'alçada i pesa 80 kg 100% elèctric, amb una durada de la bateria de 12 hores. La seva força, velocitat i destresa són inigualables, la qual cosa li permet aixecar 68 kg, caminar a 5 km/h i realitzar moviments complexos com les cabrioles. Més de 30 sensors, inclosos lidar, càmeres i sensors de força/parell, proporcionen el Atles consciència situacional inigualable.
El viatge de Boston Dynamics també està marcada per les adquisicions estratègiques. L'any 2013, l'empresa va ser adquirida per Google, que li va donar accés a recursos i talent de primer nivell. El 2017, el SoftBank va prendre el control, invertint molt en el desenvolupament de robots comercials.
Més recentment, el Hyundai va adquirir el Boston Dynamics, assenyalant una nova era de col·laboració i innovació. L'empresa provarà el Atles en la fabricació d'automòbils, aprofitant la seva capacitat per manipular peces i realitzar tasques complexes.
Figura 01 (Figura AI)
O figura 01 és un robot humanoide avançat desenvolupat per Figura AI, una startup fundada el 2021 per Brett Adcock. La companyia ha recaptat una suma important de 675 milions de dòlars d'inversors destacats del sector de la IA, inclòs Jeff Bezos, Nvidia, Microsoft e OpenAI, valorant la companyia en 2,6 milions de dòlars.
El robot figura 01 Està en desenvolupament des del maig de 2023 i ha sorprès fins i tot als més escèptics. Amb 1,7 metres d'alçada i 60 kg de pes, el robot té un cap inspirat en un casc de carreres amb una pantalla LCD. L'empresa ho promet serà el primer robot humanoide comercialment viable del món i estarà llest per al llançament el 2024.
Equipat amb 41 graus de llibertat, es mou de manera natural a 1,2 m/s. Els braços demostren una versatilitat envejable: cadascun amb 7 articulacions permet manipulacions excel·lents. Però és a les mans de 6 graus on resideix el mestre de la manipulació: amb 4 dits i polze oposable, agafa i col·loca suaument els objectes.
Aquesta gesta es deu al motors visuals que converteixen la visió en acció. Amb càmeres d'alta definició, les xarxes neuronals pròpies del robot capturen imatges a 10 Hz a través de càmeres integrades i envien dades a un gran model de visió i llenguatge entrenat pel robot. OpenAI. Dos-cents watts de potència elèctrica alimenten aquesta increïble màquina, proporcionant autonomia durant 5 hores de servei ininterromput.
A conversa enriqueix encara més el teu repertori. A través de la IA OpenAI, parla de diferents temes amb facilitat. Fins i tot és capaç d'aprendre nous conceptes mitjançant la interacció. Pot veure, explicar el que té davant i agafar objectes. O figura 01 Ara pot realitzar diverses activitats, com ara fer cafè i moure's de manera autònoma.
A Figura AI va establir una associació amb BMW per implementar el robot a la vostra fàbrica Carolina del Nord, ens Estats Units. L'objectiu final de Figura AI és entrenar un sistema de intel·ligència artificial capaç de controlar milions de robots humanoides, que treballarien simultàniament en diferents sectors. L'expectativa és que, quan estigui completament desenvolupat, el robot es pugui integrar en diferents espais de manera autònoma.
Phoenix (Sanctuary AI)
O Fènix és un impressionant robot humanoide d'última generació desenvolupat per la reconeguda empresa canadenca Santuari AI. Llançat el maig de 2023, representa el sisena generació dels robots generalistes de l'empresa, culminant amb anys d'investigació i desenvolupament incansables.
Darrere d'aquesta gesta tecnològica hi ha un brillant equip d'enginyers liderats pel visionari CEO Geordie Rose i el talentós CTO Olivia Norton. L'equip a Santuari AI té experiència en grans empreses com Amazon, HP, IBM, Microsoft e Samsung, havent rebut un finançament total de més de 100 milions de dòlars canadiens, inclosos 30 milions de dòlars canadiens de Fons Estratègic d'Innovació (SIF) del govern de Canadà.
Es van produir innovacions importants, com ara el desenvolupament del revolucionari sistema d'IA Carboni el 2022, i recentment, el Accenture realitzat a inversió estratègica a través de Accenture Ventures, consolidant la seva presència en el mercat d'adquisicions i fusions.
O Fènix Fa 1,70 metres d'alçada i pesa 70,31 quilograms, cosa que el fa de mida semblant a un humà. Té una càrrega màxima de 25 quilos. bateria que ofereix fins a 4 hores d'autonomia i una velocitat màxima de 4,83 quilòmetres per hora, a més de mans robòtiques que rivalitzen amb la destresa i la motricitat fina de les mans humanes, fent-la capaç de realitzar tasques que requereixen precisió i detall.
La diferència més notable és la Carboni, un sofisticat sistema d'IA patentat que proporciona Fènix habilitats impressionants. Mitjançant l'aprenentatge profund i simulacions fotorealistes, el robot Presa decisions autònomes i millora contínuament les teves capacitats. És capaç de raonaments comprensibles i auditables, planificació de tasques i moviments, i d'adoptar raonaments simbòlics i lògics juntament amb comportaments de recerca d'objectius.
Amb una modularitat sense precedents al mercat, el Fènix És ideal per a diversos sectors com ara la indústria, la sanitat, la logística i la construcció. El seu maneig precís i la seva navegació autònoma resolen els reptes de l'escassetat de mà d'obra, obrint les portes a noves i prometedores aplicacions del futur.
Dígit (Agility)
A Robòtica d'agilitat, fundada el 2015 per l'antic investigador de Universitat Carnegie Mellon, Jonathan Hurst, té un objectiu ambiciós: desenvolupar robots bípedes que es mouen i interactuen amb l'entorn com els humans. El primer prototip, el Cassie, aparegut l'any 2017, demostrant la capacitat de locomoció autònoma en terrenys irregulars.
El 2019, Agilitat va presentar el dígit, una evolució de la Cassie amb braços i sensors avançats. Aquesta versió té una major mobilitat, destresa en la manipulació d'objectes i millor percepció de l'entorn, ampliant les seves possibilitats d'aplicació. L'empresa ha invertit en intel·ligència artificial i aprenentatge automàtic per millorar dígit, fent-lo capaç aprendre i adaptar-se noves tasques de manera més autònoma.
O dígit avui, és la culminació d'aquesta evolució, amb capacitats millorades per operar en entorns industrials. Amb 1,75 metres d'alçada i 65 kg de pes, pot portar fins a 16 kg i moure's ràpidament per terrenys irregulars, pujant i baixant escales. El seu disseny bípede i les potes flexibles, combinats amb una varietat de sensors, li permeten realitzar tasques amb precisió i seguretat.
A Robòtica d'agilitat va establir aliances estratègiques amb empreses com Amazon e Associats de Manhattan per integrar el robot en els vostres sistemes de gestió de la cadena de subministrament i lliurament. El futur sembla prometedor dígit, que té el potencial de revolucionar la logística i el transport.
H1 (arbre unitari)
A Unitree Robòtica, una empresa coneguda mundialment per la seva recerca i desenvolupament en robòtica, va llançar el H1 fruit de 13 anys de somnis i mig any de compliment. Sota la direcció del fundador Xingxing Wang, l'empresa s'ha dedicat a la innovació i el desenvolupament independent, acumulant més de 180 patents nacionals i més de 150 patents a tot el món.
Des del llançament del model H1, un Unitree va pujar al mercat a través de moviments estratègics: el 2021 va adquirir el Xi'an Zhongke Robòtica, especialista en robots industrials articulats; i el 2022, es va fusionar amb Innovació Tecnològica, líder en control de moviment robòtic.
Amb una alçada d'uns 180 cm i un pes d'aproximadament 47 kg, l'H1 és un robot humanoide de mida completa. La seva velocitat de moviment de 3,3 m/s és a rècord mundial. El robot està equipat amb un motor d'articulació de parell elevat i una transmissió d'engranatges desenvolupada internament per Unitree. A més, té una bateria de 15 Ah amb una capacitat de 0,864 kWh.
O H1 Té funcions avançades com ara una càmera de profunditat 3D i un sensor LiDAR 3D per a la visió. Amb cinc graus de llibertat a les articulacions de les cames i quatre als braços, el H1 mostra una força de parell màxim impressionant de 360 Nm
O H1 té aplicacions versàtils en múltiples indústries, realitzant una àmplia gamma de tasques, des de manipulació de peces i inspecció de qualitat fins a finalitats d'entreteniment. La teva capacitat per navegar de manera autònoma per terrenys complexos demostra les teves habilitats. El preu de H1 és de 150.000,00 dòlars EUA botiga oficial de Unitree.
Optimus Gen 2 (Tesla)
A Tesla té una història exitosa de desenvolupament de vehicles elèctrics i solucions d'energia neta. L'empresa va ser fundada el juliol de 2003 per martin eberhard e Marc Tarpenning, amb Elon Musk unir-se a l'equip com a màxim accionista el 2004 i ser nomenat CEO el 2008. Des de llavors, la companyia ha fet 12 adquisicions en diferents sectors, invertint més de 3 milions de dòlars en inversions, inclosa l'adquisició d'empreses líders en intel·ligència artificial i tecnologia robòtica.
L'agost de 2023, el Tesla va revelar al món la seva nova creació: el Optimus Gen 2, sobrenomenat Tesla Bot, la segona generació del seu robot humanoide, que suposa un important salt endavant en comparació amb el seu predecessor. Desenvolupat per un equip d'enginyers destacats, l'impressionant robot destaca per la seva agilitat, força i intel·ligència, prometent obrir portes a una sèrie d'aplicacions innovadores.
O Optimus Gen 2, un robot humanoide de propòsit general, és més lleuger i compacte que el seu predecessor, amb un pes de només 57 kg, el que el fa un 20% més lleuger i fàcil de maniobrar. A Tesla desenvolupat actuadors i sensors personalitzats, donant lloc a una major precisió, control i eficiència. A més, les mans amb 12 graus de llibertat proporcionen una destresa superior a l'hora de manipular objectes.
Equipat amb un coll articulat i a pantalla tàctil a la cara, o Optimus Gen 2 té un rang de moviment ampliat i una capacitat millorada per interactuar amb l'entorn i comunicar-se de manera més natural amb els humans. Amb una alçada d'1,80 m, el robot és capaç de la locomoció bípede, la manipulació d'objectes, la percepció ambiental, l'aprenentatge automàtic i l'ús de la intel·ligència artificial, desenvolupant-se per a diversos àmbits, com l'assistència personal, la logística, la salut, l'agricultura i la construcció.
El sistema de control és el Pilot automàtic Tesla, complementat amb sistemes de visió per computador i aprenentatge automàtic. La intel·ligència artificial del robot està alimentada pel superordinador de Tesla, anomenat Dojo.
Encara que encara es troba en fase de desenvolupament i prova, el Optimus Gen 2 Es preveu que es llançarà comercialment el 2025, amb un cost estimat d'entre 25.000 i 50.000 dòlars EUA.
Apol·lo (Apptronik)
A Aptronik, fundada el 2016, té com a objectiu desenvolupar robots humanoides capaços de treballar conjuntament amb humans. O Apol · lo no va ser el seu primer projecte; la companyia va començar amb el desenvolupament d'exoesquelets i robots humanoides per a NASA i DARPA, com el robot llegendari Valkyrie, adquirint experiència fonamental per al desenvolupament de l'impressionant Apol · lo.
Amb 1,72 m d'alçada i 72 kg, té un aspecte humà que li permet navegar fàcilment pels espais dissenyats per a nosaltres i utilitzar les nostres eines. La seva arquitectura avançada de control de força prioritza la seguretat, detectar objectes circumdants i aturar els moviments si hi ha risc de col·lisió.
A més, la seva versatilitat és destacable, podent-se adaptar a diferents plataformes de mobilitat i disposar d'una bateria intercanviable de 4 hores per a un funcionament continu. Amb això, el Apol · lo és adequat per a un ampli ventall de sectors, com ara la logística, la indústria, el comerç al detall, la construcció i la sanitat, oferint solucions que van des de la descàrrega de camions fins a l'atenció a la gent gran.
La seva interfície intuïtiva, amb LED indicadors i programari de control senzill, facilita la interacció i la integració amb diversos sistemes d'automatització. Amb una capacitat de càrrega de fins a 25 kg, és capaç d'aixecar i manipular objectes amb facilitat. Ell pot ser personalitzat amb diferents eines i programari, que la fa adaptable a una varietat de necessitats específiques.
Pel que fa als aspectes tècnics, el Apol · lo té unes xifres impressionants. Amb 49 graus de llibertat, té un ampli ventall de moviments que li donen una gran flexibilitat d'acció. A més, el robot té funcions avançades, com la visió per ordinador, que li permeten reconèixer objectes i navegar per l'entorn de manera autònoma.
Pel que fa als sistemes i la intel·ligència artificial, el robot utilitza un sistema operatiu basat en Linux i és compatible amb ROS (Sistema operatiu de robot). La Apptronik no va revelar el cost exacte de la Apol · lo, però s'espera que estiguin en el rang de robots industrials de gamma alta, que poden costar més de 100.000 dòlars.
Astribot S1 (Stardust AI)
O S1 és un robot humanoide increïble desenvolupat per Astribot, una filial de Stardust AI, una empresa amb seu a Shenzhen, Xina. Fundada l'any 2022 per Lai Jie, que té experiència en reconeguts laboratoris de robòtica com ara Robòtica Tencent Laboratori, Baidu e Universitat Politècnica de Hong Kong, l'empresa va trigar només un any a crear-lo.
El robot S1 es considera revolucionari, sent descrit per l'empresa com el "més proper al rendiment operatiu humà“. És capaç d'assolir velocitats de fins a 10 metres per segon i suportar càrregues de fins a 10 kg per braç, amb 7 graus de llibertat per extremitat i una precisió de moviment increïble, dins de 0,03 mm de repetibilitat.
Equipat amb un sistema de transmissió de motor d'última generació i aprenentatge per imitació, o Astribot S1 pot realitzar una àmplia gamma de tasques complexes, des d'arranjar articles i cuinar àpats bàsics fins a ballar i escriure. Aquesta versatilitat és possible gràcies a la seva avançada intel·ligència artificial, que permet adaptabilitat i fluïdesa en els seus moviments.
El nom Astribot és una referència al proverbi llatí "Ad astra per aspera“, que significa “un viatge per les dificultats per arribar a les estrelles”, reflectint els plans a llarg termini de la companyia. S'espera que es llançarà comercialment el 2024, el S1 representa una fita en la robòtica i la intel·ligència artificial, demostrant el potencial de les màquines que poden rivalitzar amb la velocitat, precisió i versatilitat dels humans.
GR-1 (Fourier Intelligence)
El robot humanoide GR-1 és el resultat de l'esforç de l'empresa xinesa Intel·ligència de Fourier, basat en Xangai, en el desenvolupament de tecnologia robòtica avançada. Llançat el 2023, és el primer robot humanoide de producció massiva de l'empresa, principalment per satisfer la creixent demanda dels cuidadors de gent gran.
Amb 1,64 metres d'alçada i 55 quilos de pes, el GR-1 Està construït amb un disseny biònic, que li dóna un moviment natural i fluid. La seva estructura altament articulada, amb fins a 54 graus de llibertat total, permet al robot transportar objectes de fins a 50 quilos de pes, gràcies a un parell màxim d'articulació de 230 Nm GR-1 Pot moure's a una velocitat de 5 km/h, evitant obstacles de manera àgil i mantenint l'equilibri dinàmic.
A Intel·ligència de Fourier van desenvolupar algorismes avançats d'intel·ligència artificial que donen al robot la capacitat d'interaccionar de manera natural amb els humans. El robot està equipat amb un model de llenguatge similar al Xat GPT, a més del coneixement semàntic, el processament del llenguatge natural i el raonament lògic. Aquesta tecnologia permet el GR-1 realitzar una àmplia gamma de tasques, des d'ajudar a la rehabilitació fins a la prestació de serveis domèstics.
Equipat amb un algorisme d'equilibri autoadaptatiu i una càmera RealSense profunditat per a la detecció autònoma d'obstacles, el GR-1 És una autèntica fita pel que fa a la innovació tecnològica.
A més, el GR-1 té sistema emocional integrat i una pantalla corba d'alta resolució, que ofereix una experiència d'interacció més intuïtiva i atractiva entre el robot i els usuaris. Aquesta combinació de disseny biònic i IA avançada posiciona el GR-1 com un dels robots humanoides més impressionants actuals, amb potencial d'aplicació en diversos sectors, com la salut, l'educació, la indústria i l'atenció al client.
NEO (1X)
Conegui al NEO, el revolucionari robot humanoide desenvolupat per Tecnologies 1X, una empresa noruega fundada el 2014, la missió de la qual és desplegar robots per beneficiar la societat i satisfer la demanda laboral mundial. El CEO, Bernt Øivind Børnich, té una visió clara de la mecànica sense engranatges per permetre robots segurs, equilibrats i intel·ligents per a tothom.
A Tecnologies 1X ja ha conquistat el mercat amb el seu impressionant robot EVE, però el NEO és un model innovador, dissenyat per moure's i comportar-se com un humà. Amb una alçada d'1,65 metres i un pes de 30 quilos, el NEO està equipat amb a anatomia muscular en lloc de la hidràulica rígida, que li confereix una gran precisió i una força suau.
A més, el NEO Pot caminar a una velocitat de 4 quilòmetres per hora i córrer a 12 km/h, amb una capacitat de càrrega de 20 kg, la qual cosa li permet realitzar tasques com aixecar i transportar objectes amb facilitat.
El 2022, 1X col·laborat amb el líder en intel·ligència artificial, OpenAI. Aquesta col·laboració va donar lloc a la integració de la IA que va permetre NEO utilitzar models de llenguatge i moviment autònoms, aprenent i millorant contínuament amb les interaccions. Hi ha rumors sobre l'ús de GPT-5, l'última tecnologia lingüística de OpenAI encara en fase de proves, en el desenvolupament de la NEO.
L'empresa, que ja va recaptar 100 milions de dòlars per desenvolupar el NEO, liderat recentment per EQT Ventures, té la seva última ronda de finançament per llançar el robot al mercat. L'any passat, l'empresa amb seu a Oslo va atraure l'atenció dels mitjans recaptant 23,5 milions de dòlars en una ronda de la Sèrie A, liderada per Fons d'inici d'OpenAI e Tigre Global.
O NEO està dissenyat per sobresortir en tasques industrials en sectors com la seguretat, la logística, la fabricació i l'operació de màquines. A llarg termini, el 1X disposa que el NEO oferirà una valuosa ajuda a la llar i realitzarà tasques com netejar o organitzar. L'empresa també està investigant com el robot pot donar suport a les persones amb problemes de mobilitat recollint articles i oferint companyia.
I així, arribem al final de la nostra exploració de l'increïble món dels robots humanoides. Des de cervells artificials fins a moviments gairebé humans, aquestes màquines meravelloses ens estan empenyent cap a un futur que abans només existia en la imaginació. En aquesta carrera tecnològica, també destaquen altres models de robots. Qui sap què ens depara el futur? Potser algun dia, un d'aquests robots escriurà un article com aquest... i ni tan sols sabreu la diferència!
Veure més:
Font: mitjà, Business Insider, The Economist, TechReport
Revisió del text realitzada per: Pedro Bomfim
Descobreix més sobre Showmetech
Registra't per rebre les nostres últimes notícies per correu electrònic.